最近有些忙碌，今天终于有时间和大家聊一聊“vr汽车驾驶模拟器”的话题。如果你对这个话题还比较陌生，那么这篇文章就是为你而写的，让我们一起来探索其中的奥秘吧。
1.汽车模拟驾驶器管用吗？
2.驾校模拟器怎么使用
3.盘点知名自动驾驶仿真平台，Waymo、腾讯榜上有名
汽车模拟驾驶器管用吗？
具有一定的作用，但真实行车与模拟器的差别还有比较大的。
一、模拟器的用途
1、使用驾驶模拟器进行训练可以减少1/3的实车训练时间，减少交通事故，减少环境污染，减少汽车的油耗、磨损以及教练的指导时间。另外驾驶模拟器可以在室内进行，不受天气、时间等的影响，便于管理和维护，因而维护费用也可以降低许多。
2、代替真车训练时间根据2005年3月1号由交通部制定的《机动车驾驶员培训教学大纲》，每个学员上模拟器训练10个学时，就等同于实车驾驶训练3小时。
3、使用主动型汽车驾驶模拟器可以代替真车20%～30%的训练时间，而使用被动型驾驶模拟可以代替真车5%左右的训练时间。如果在不减少真车训练时间的情况下，那么将极大地提高学习效率，使得学员很快进入状态（教练少生气，学员少挨骂）。
4、节能环保，据驾校实测数据：实车训练1小时，耗油4升，每一个学员利用驾驶模拟器学习3个小时，这样每培训一名学员就可以节油12升；按一年招生1万人算，一年可节约12万升汽油（约人民币：660,000.00元），此外，模拟器还不排废气，无车辆磨损，非常环保。
5、消除学员恐惧心理，新学员（尤其是女生），刚上真车时，由于手脚配合不协调，动作慌乱，因而有不同程度的恐惧心理。使用模拟器后，学员可以很好地掌握离合器、刹车、油门、档位、方向盘等的协调。例如危险情况（行人突然跌倒，刹车失效等），其他天气（如雨天、雪天、雾天、黑夜等），反复练习平时真车不能实现的场景，消除真车驾驶时遇到突发事件的紧张感。
6、减少真车损耗，新学员通过驾驶模拟器的熟练操作，可以减少由于学员误操作而带来的真车损耗。避免因不规范操作对发动机、变速箱等汽车部件的损害。
二、不足之处主要在于模拟器无法模拟路况、天气等等因素。
驾校模拟器怎么使用
m-07sta型微机控制主被动式汽车驾驶模拟器，是以计算机仿真和计算机三维成像等高
技术为核心的新一代汽车驶模拟器。它能模拟汽车驾驶的运行环境和操作效果，培训汽
车驾驶人员。模拟系统的图形部分是由计算机实时形成的，学员在视频上看到的道路，
自走车辆、各驾驶车辆、行人、建筑物、交通标志等均是随着学员驾驶的过程不断实时
变化的，如同驾驶真车一样，有身临其境的感觉。随着计算机技术的飞速发展，公司吸
收国外先进技术，同时结合我国国情，最新研究开发新一代汽车驾驶模拟器，适合驾驶
员培训、完全符合国家机动车驾驶员训练大纲要求。产品达到国家标准JT/T378-2005。
jm-07sta型汽车驾驶模拟器、座舱是由驾驶舱座、视景计算机、19寸纯平显示器、数据
传感板、数据采集板等组成。驾驶舱座是由“五大”操纵机件、手制动、仪表台及仪表
、座椅等组成，除变速器开关以外其他均为模拟量，转向能够自动回正，离合器为实车
离合器，能明显结合、分离、半联动状态。各操作部件通过各自的传感器，经数据传感
板给计算机信号，然后计算机处理 数据给显示器信号，达到仿真目的。
盘点知名自动驾驶仿真平台，Waymo、腾讯榜上有名
驾校模拟器使用方法：1、进入桌面后双击图标进入软件，进入教学界面。
2、进入各个教学界面。
3、进入后即可进行各种操作，科目一到科目四的模拟，道路模拟驾驶等等。
汽车驾驶模拟器座舱由驾驶舱座，视景计算机，视屏（19寸显示器），操作传感器，数据采集卡，耳机和话筒等组成。座舱包含了与真实车辆相同的操作件，“五大”操纵机构：方向盘、离合器，脚刹，油门和手刹。真车变速器：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。
无人驾驶离我们还有多远？在发出这个问题前，首先要知道，自动驾驶汽车想要真正上路，必须经历多重安全考验，而路测则是必不可少的重要环节。
据美国兰德智库的估算，一套自动驾驶的系统至少需要经过110英里（约170-180亿公里）的验证才能达到量产条件。这就意味着，即便是一支拥有100辆测试车的自动驾驶车队，以25英里(40公里)每小时的平均时速全天24小时一刻不停歇地测试，也需要花费大约500年的时间。
同时，一台成熟的自动驾驶汽车还需要在暴雪、暴雨、强太阳光照射等极端条件下灵敏地识别道路上的物体，正确、迅速地做出反应。但在自然环境中，这些极端条件不会经常发生，且很多极端情况都非常危险，在测试中必须要估计到。所以，仅仅依靠实地开展自动驾驶道路测试，效率低，成本巨大，且不够全面。在这样的情况下，能够提供完美的虚拟现实路测环境的仿真平台，就成为了自动驾驶汽车进行道路测试的高性价比选择。今天我们就来一起看看，那些国内外知名的自动驾驶仿真系统是如何进行虚拟道路测试的。
英伟达：Drive?Constellation——基于两种不同服务器的计算平台
在可编程图形处理技术上处于世界领袖地位的英伟达，于去年3月正式宣布上市云自动驾驶仿真平台Drive?Constellation。
Drive?Constellation使用照片级真实感模拟，基于云的自动驾驶汽车测试系统，是一款基于两种不同服务器的计算平台。第一台服务器运行?NVIDIA?DRIVE?Sim?软件，用以模拟如摄像头、激光雷达和雷达等自动驾驶汽车的传感器。DRIVE?Sim软件可生成照片级逼真的数据流，以创建大量不同的测试环境，例如，它能够模拟诸如暴雨和暴风雪等不同天气状况，一天中不同时间内的光线变化，以及所有不同类型的路面和地形。第二台服务器则搭载了?NVIDIA?DRIVE?Pegasus?AI?汽车计算平台，可运行完整的自动驾驶汽车软件堆栈，并能够处理如同来自路面行驶汽车上的传感器的模拟数据。
英伟达Drive?Constellation
腾讯：TAD?Sim——如同大型RPG游戏的仿真平台
众所周知，目前很多自动驾驶主流的仿真系统都是根据游戏引擎开发的，而擅长游戏开发和经营的腾讯，也将专业的游戏引擎、工业级车辆动力学模型、虚实一体交通流等技术运用在了自动驾驶模拟仿真平台TAD?Sim（Tencent?Autonomous?Driving?Simulator）上，这也是腾讯做自动驾驶仿真平台得天独厚的优势。
在TAD?Sim这个无限趋近真实世界的场景里，不仅可以满足自动驾驶汽车不断迭代的测试需求，还可以提高自动驾驶技术研发效率。TAD?Sim内置的高精度地图，可以完成感知、决策、控制算法等实车上全部模块的闭环仿真验证，完成不同天气、光照条件等环境的几何模拟，以及测试车辆的感知能力、决策能力、和车辆控制仿真。结合采集的交通流数据以及极端交通场景的模拟，TAD?Sim能够持各种激进驾驶、极端情况的自动驾驶测试，以更高效率、更安全的方式完成在现实世界中无法进行的各项测试。
去年，腾讯与宝马在自动驾驶领域达成战略合作，针对中国复杂多变的驾驶场景进行分析处理，助力宝马研发符合中国市场的自动驾驶技术和产品。此外，TAD?Sim还可以为政策制定部门、交通管理部门提供交通调度管理、道路及交通规划、自动驾驶法规研究等方面的测试,?全方位助力自动驾驶的量产落地。
腾讯TAD?Sim复杂路况仿真
Waymo：Carcraft——将现实变为虚拟的“开拓者”
从最初的“谷歌无人车”到后来的谷歌Waymo，谷歌可以说是自动驾驶研究领域的“老大哥”。前不久，谷歌宣布，?Waymo自主研发的仿真测试软件Carcraft已模拟了100亿英里的道路场景，且支持Waymo车型进行大规模测试。
由于自动驾驶汽车需要利用网络神经与算法进行不断学习，所以Carcraft设置的各种各样的道路状况，可以让车辆从中学习到更多。Waymo?测试车在路上遇到的许多情况可以直接在模拟器中进行模糊化，同时程序员也可以将多种情况进行叠加，以创造出各种极端情况。Carcraft进行模拟后得到的数据又可以反馈给现实世界的测试车，这样循环往复，车辆就会变得越来越强大。对此前还在用“场景回放”进行测试的Waymo来说，Carcraft在自动驾驶研究中扮演着前所未有的重要角色，甚至对于世界的自动驾驶技术而言，Carcraft都意义非凡。
2019年年末，?Waymo?宣布收购英国仿真技术公司Latent?Logic，用于帮助Waymo实现更加贴近现实的仿真技术，更好地进行自动驾驶的预测和规划。
当前，国内的自动驾驶仿真系统还处于起步阶段。即使是国际上仿真模拟技术比较成熟的公司，在中国道路场景的开发与中国驾驶员行为模拟方面仍不够成熟。从另一个角度来看，这其实给中国本土研发自动驾驶仿真模拟技术的公司释放了良好的机会。期待越来越多的像腾讯这样的本土科技企业加入自动驾驶仿真系统的建设中来，搭建具有中国特色的仿真测试环境，助力成熟的无人驾驶技术早日实现。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
好了，今天关于“vr汽车驾驶模拟器”的话题就讲到这里了。希望大家能够通过我的介绍对“vr汽车驾驶模拟器”有更全面的认识，并且能够在今后的实践中更好地运用所学知识。如果您有任何问题或需要进一步的信息，请随时告诉我。
